Vnaší skromné ​​sluneční soustavě existuje více než milion známých asteroidů, z nichž většina je poměrně malá a má nepravidelný tvar. Existují však i některé odlehlé objekty. Některé asteroidy jsou téměř kulovité a některé jsou tak velké, že mají své vlastní měsíce – do této kategorie jich ve skutečnosti patří asi 150. Existují dokonce i dvojhvězdné a trojhvězdné asteroidy, které obíhají kolem sebe jako nebeská dvojčata a trojčata, což jistě dělá řítící se vesmírným vakuem méně osamělý průběh, než by byl jinak. (V únoru 2022 astronomové dokonce objevili dvojhvězdný asteroid – 130 Elektra , který má tři měsíce.) Stejně jako jejich bezměsíční protějšky se většina těchto asteroidů nachází v pásu asteroidů mezi Marsem a Jupiterem a předpokládá se, že jsou pozůstatky po vzniku sluneční soustavy.

Prvním objeveným měsícem asteroidu byl Dactyl, míli široký přirozený satelit obíhající kolem asteroidu Ida, který byl poprvé spatřen v roce 1994. Mezi další asteroidy s měsíci patří 45 Eugenia, 3122 Florence (který má dva měsíce) a 87 Sylvia, který má zhruba stejnou velikost jako Západní Virginie a byl prvním objeveným triniárním asteroidem . Patří také mezi největší známé asteroidy v naší sluneční soustavě. Pokud jde o největší asteroid, který kdy zasáhl Zemi, nebyl to ten, který zabil dinosaury (RIP). Toto rozlišení může souviset s asteroidem, který způsobil kráter Vredefort v Jižní Africe, který kdy mohl být asi dvakrát větší než nyní. Nedávná studie dospěla k závěru , že asteroid, který kráter vytvořil, mohl mít v době dopadu před asi 2 miliardami let průměr mezi 12,4 a 15,5 mil. Doufejme, že v dohledné době už žádný podobný neuvidíme.